Intégrée à l'Empire romain au premier siècle avant J.C., la région se stabilise jusqu'à l'invasion des peuples barbares (5ème siècle).
Durant la période médiévale, Belfort appartient tantôt au comté de Bourgogne, tantôt à des seigneurs alsaciens, puis devient possession autrichienne de 1350 à 1636.
Assiégée durant la guerre de Trente Ans, elle devient définitivement française par les traités de Westphalie (1648). Vauban la fortifie.
Après la Révolution française, Belfort est le chef-lieu d'un arrondissement du Haut-Rhin plus vaste que le Territoire de Belfort actuel : il comprend les villes alsaciennes de Cernay, Dannemarie, Masevaux, Saint-Amarin et Thann.
Pendant la guerre de 1870, Belfort est défendue par le colonel Denfert-Rochereau. Elle résiste pendant 103 jours aux Prussiens, ce qui lui vaut de rester française alors que l'Alsace et une partie de la Lorraine sont annexées.
Le Territoire de Belfort est né officiellement en 1871 avec la signature du Traité de Francfort, qui met fin à la guerre franco-prussienne. Sa frontière avec l'Alsace correspond presque exactement à la limite linguistique.
Après la première guerre mondiale et le rattachement de l'Alsace à la France, le Territoire de Belfort ne demande pas sa réintégration au Haut-Rhin. Il devient un département français à part entière en 1922.
Statue en grès rose accrochée au flanc du Château qui domine la ville, le Lion de Belfort, inauguré en 1880, est l'œuvre de Bartholdi. Il symbolise le courage de ceux qui ont défendu Belfort lors des sièges de 1814, 1815 et 1871.
