La commune d'Essert s'inscrit dans l'unité de paysage de la zone urbaine de Belfort.
Cette unité s'arrête vers le nord aux reliefs du Salbert et de la Forêt de Roppe et s'étire vers le sud selon l'axe naturel de la Savoureuse. Tandis que vers l'est, la ville se dilue dans une campagne qui reste fortement peuplée.
Voir Evolution des
places et des rues
