La commune d'Auxelles-Bas s'inscrit dans l'unité du piémont sous-vosgien.
Cette unité est caractérisée par une multitude de plans d'eau, une couverture forestière importante. Le développement des villages le long des axes de circulation est un phénomène appelé «rurbanisation» qui consiste en une urbanisation des communes rurales.
Voir évolution des places
et des rues.
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